Nad šparglje z robotom!
Ob predstavitvi robotike v kmetijstvu je Sebastjan Šlajpah iz Laboratorija za robotiko na Fakulteti za elektrotehniko Univerze v Ljubljani povedal, kako so se lotili zamenjave težaškega človeškega dela pri pobiranju špargljev z robotom. »Tovrstne platforme za pobiranje špargljev sicer že obstajajo, je nekaj primerov na Japonskem,« je dejal Šlajpah uvodoma. V nadaljevanju pa pojasnil, da so sami želeli razviti malo hitrejši pristop pobiranja pridelka in zato so število robotskih rok povečali. Za vzporedne robote, ki so jih uporabili pri iskanju rešitve, namreč velja, da so hitri. Izziv, ki so se ga morali lotiti, je povezan tudi z različno debelostjo špargljev. V ta namen so izdelali poseben gumijast prst, ki se lahko prilagodi debelini posameznega pridelka.
Kako naprej?
Orodje za pobiranje špargljev je tako pripravljeno. V laboratoriju so uspešno združili vse faze »robotskega učenja«, torej da robot špargelj prepozna, ga odtrga, pobere in odnese v posodo. Kot pravi nosilec projekta, je njihov cilj, da se naslednjo sezono odpeljejo z napravo na pravo polje in začnejo šparglje pobirati z robotom.
Z njim bi radi privabili mlade v sadovnjake
Slopehelper, kot so poimenovali večnamenski avtonomni električni sistem kmetovanja, je natančen kmetijski sistem brez voznika. Pokriva 90 odstotkov celotnega kmetijskega cikla v vinogradih in sadovnjakih. Vse njegove operacije se nadzorujejo prek mobilne aplikacije TeroAir. Temelji na umetni inteligenci in se prilagaja različnim novim situacijam.
»Ker je sistem avtonomen, je bilo treba znižati napetost sistema na 48 voltov, saj bi bila višja napetost nevarna za živali v nasadih. Naprava v celoti deluje na elektriko, aktivna je lahko od sedem do 14 ur, odvisno od vrste priključka oziroma porabe energije,« je pojasnil Tilen Gošnjak iz Pek Automotiva.
Kako naprej?
Cilj pri razvoju je, da bi pokrili vsa opravila v nasadih, ki jih opravljajo tradicionalni traktorji, za začetek so se osredotočili na obiranje jabolk, v načrtu imajo tudi vinograde, torej obiranje grozdja. Ker pa je stroj velik, načrtujejo še njegovo manjšo različico, ki bi bila primernejša za manjše sadovnjake in bolj razdrobljene nasade.
